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Jun 18, 2023

Il nuovo Tinymovr M5 è un controller per motori brushless carino ma potente con supporto Python e Arduino

Lo specialista greco di controllo motori Tinymovr ha lanciato una nuova versione della sua omonima scheda di controllo compatta per motori brushless, Tinymover M5 - e, come sempre, è guidata da un software open source. "Noi

Lo specialista greco di controllo motori Tinymovr ha lanciato una nuova versione della sua omonima scheda di controllo compatta per motori brushless, Tinymover M5 - e, come sempre, è guidata da un software open source.

"Abbiamo creato Tinymovr M5 con l'obiettivo di offrire una soluzione sofisticata ma compatta per il controllo di un'ampia gamma di motori brushless", spiega il team Tinymovr. "La necessità di un controllo preciso nelle applicazioni di robotica, droni e gimbal è in rapida crescita e abbiamo visto la necessità di un controller motore che offra entrambi i fronti delle prestazioni e della facilità di integrazione. Il nostro obiettivo era creare un prodotto potente , efficiente e facile da usare pur rimanendo open source per incoraggiare lo sviluppo e la personalizzazione."

Il Tinymovr M5, l'ultimo arrivato nella famiglia Tinymovr, misura solo 29,5×29,5 mm (circa 1,16×1,16"), ma offre un core microcontrollore Arm Cortex-M4F integrato, supporto per una corrente di fase massima di 5 A e la capacità per passare tra le modalità di posizione, velocità e coppia con controllo ad orientamento di campo (FOC).Ci sono anche due connettori CAN bus, progettati per rendere facile concatenare più Tinymovr insieme qualora uno si rivelasse insufficiente.

"Ciò che distingue Tinymovr M5 è la sua combinazione di precisione di controllo superiore, dimensioni compatte e supporto open source completo", afferma il team. "Abbiamo ottimizzato lo stadio di potenza utilizzando MOSFet a basso RdsOn, efficienti condensatori ceramici e un layout meticolosamente progettato per supportare un'efficiente gestione della potenza. Ciò include sia la frenatura rigenerativa che quella del flusso, garantendo un'eccellente efficienza energetica."

Il software e il firmware che guidano la scheda sono rilasciati dal team sotto la reciproca GNU General Public License 3, insieme a Tinymovr Studio, un client Python progettato per semplificare il controllo del motore utilizzando un'interfaccia iPython. Tinymovr offre anche una libreria Arduino per il controllo del bus CAN, per coloro che preferiscono questo approccio.

Il codice sorgente di Tinymovr è disponibile su GitHub, mentre le schede completamente assemblate possono essere acquistate dal negozio Tindie ufficiale del team per $ 88 ciascuna.